在食品饮料行业，分(fēn)拣的动作一般以效率為(wèi)首要要求，而难度系数同样较大的则是包装，要把零散的物(wù)品准确放置在包装袋或者包装箱内，这不仅考验机器人码垛机的灵活性和准确度，而且要求机器人具备视觉和可(kě)计算的功能(néng)。

机器人码垛机在食品包装行业的应用(yòng)

       产品包装一般有(yǒu)多(duō)种形式，根据物(wù)件的形状、材质、重量以及对洁净度的要求，包装程序较為(wèi)复杂。目前包装这一工序的机器人主要有(yǒu)以下几种：

       装袋机器人：装袋机器人是机座固定回转式，机身可(kě)360度旋转，由机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能(néng)化较高的包装机器人。

       装箱机器人：类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用(yòng)刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物(wù)品）的抓取有(yǒu)机械式和气吸式两种。它可(kě)整體(tǐ)移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。它具有(yǒu)方向性和位置自动调节的功能(néng)，可(kě)实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是一种较為(wèi)成熟的机器人，应用(yòng)很(hěn)广。如饮料、啤酒等。

       灌装机器人：这是一种将包装容器充满液體(tǐ)物(wù)料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。它具有(yǒu)无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能(néng)。在过去我们很(hěn)多(duō)液體(tǐ)物(wù)料的灌装主要是用(yòng)这种机器人的局部功能(néng)一一机械手装于生产線(xiàn)上，而今，已是将这种机器人直接配置在物(wù)料生产主机的后部，实现其自动灌装。灌装机器人有(yǒu)软包装和硬包装之分(fēn)。这里分(fēn)析的是硬包装（装瓶）灌装机器人。

       包装输送机器人： 这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用(yòng)的机器人，是利用(yòng)动力和特殊的构件实现瓶體(tǐ)（空瓶）的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予一个特定（方向、大小(xiǎo)）的力。使瓶體(tǐ)准确地在空中经过抛物(wù)線(xiàn)路線(xiàn)到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快，输送空间减小(xiǎo)。是一种全新(xīn)概念的包装机器人。它借助于空气动力學(xué)和特殊机械构件而实现其输送作业的。