关节机器人码垛机

      艾力克智能(néng)科(kē)技有(yǒu)限公司是一家专注于為(wèi)制造企业提供智能(néng)搬运码垛系统整體(tǐ)解决方案的系统集成商(shāng)，以机器人技术為(wèi)核心，致力于工业4.0智能(néng)制造装备的科(kē)技企业。公司生产的关节机器人码垛系统，智能(néng)高位码垛系统、拆垛机、拆包机以及各种输送设备，通过标准化，模块化设计，為(wèi)國(guó)内外企业提供稳定成熟的码垛成套系统解决方案，以自动化码垛成套系统替代人力完成高强度，高频次手工作业，提高生产效率，降低劳动力成本，降低中小(xiǎo)企业应用(yòng)机器人的门槛，加快普及工业机器人的应用(yòng)。

全自动码垛机是针对袋子和箱装产品来设计的，由于这些包装不同，所以选择的抓手也不同，袋子包装产品适合抓齿类型的，箱装产品可(kě)以用(yòng)吸盘抓手，也可(kě)以使用(yòng)抓齿抓手，具體(tǐ)根据情况而定，当袋子包装称重后，根据提前设定好的参数和垛型，由输送带经过整理(lǐ)后传送到待抓取装區(qū)域，由全自动码垛机抓手放置到托盘上，码垛一层，升降平台下降一层，待这一托盘满垛后升降平台降到低层，自动报警灯响起，然后由叉运送至仓库，下一个空托盘自动送入进行码垛，此设备优点是结构简单，故障率低，而且完全不需要人工辅助，可(kě)24小(xiǎo)时持续稳定工作，从而大大的提高了生产效率，减少了劳动强度。

　  河北机器人码垛机能(néng)够按照工艺流程完成整个生产过程，得力于其電(diàn)气控制系统，使码垛机可(kě)以协调系统各单元的动作，工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位和编组操作，将竖袋2袋编為(wèi)1组，横袋3袋编為(wèi)1组;编好组的料袋由推袋机推到分(fēn)层机上，一层5个料袋在分(fēn)层机上再次整后，打开分(fēn)层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层。

　　码完8或10层即為(wèi)一垛，码好后升降机下降到低位，再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上，后由叉車(chē)运走。然后由叉車(chē)将空托盘放入托盘仓中，托盘仓能(néng)自动地将托盘放到托盘运送机上，再由托盘运送机送到升降机上。

　　检查元件检查料袋、托盘、垛盘的位置状况以及各单元的运转状况，并依据程序所断定的逻辑关系更新(xīn)输出点的状况，经过通断沟通接触器和换向電(diàn)磁阀来操控電(diàn)机的启停和气缸的动作，然后完结码垛全过程的操控。

      相比较而言，河北机器人码垛机的功能(néng)较传统的自动化设备功能(néng)要更加强大，码垛机器人不仅能(néng)長(cháng)时间持续的工作，而且工作效率高，可(kě)大量降低用(yòng)工成本，此外码垛机器人又(yòu)有(yǒu)非常好的控制功能(néng)，因此在各行各业中得到了广泛的应用(yòng)。