码垛机械手

码垛机械手的工作过程如下：

　　码垛的作用(yòng)是将装箱的产品(啤酒等)有(yǒu)规律地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理(lǐ)是在高速干包生产線(xiàn)上，通过输箱链道将箱子有(yǒu)规律地集中到整理(lǐ)平台上，外形尺寸和垛盘相等，上下层排列方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从整理(lǐ)平台上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规定的层数，完成一垛的码垛。

工业码垛机械手的特点

　　(1)机器人码垛机结构简单实用(yòng)。整机结构设计简单、合理(lǐ)、实用(yòng)，占地面积小(xiǎo)，与传统码垛机相比可(kě)节省厂房面积1/3左右，码垛能(néng)力可(kě)达600—1 200袋/h。用(yòng)户可(kě)以根据企业实际需要进行选择。

　　(2)自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可(kě)实现全自动连续运行。该机除具有(yǒu)正常开停車(chē)功能(néng)外，同时还具有(yǒu)自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能(néng)。并留有(yǒu)与中央控制室通信的软件和接口。

　　(3)操作运行平稳可(kě)靠，故障率低，安全性高。采用(yòng)低惯量、大功率运行方法时，其操作运行平稳可(kě)靠，并可(kě)提高设备元器件的使用(yòng)寿命。码垛机正常运行时，进包、转包、排包、推包、编码、卸包、空托盘输入、承载托盘输出等工序均按设定的程序进行，并有(yǒu)显示信号，操作人员仅做监护即可(kě)，设有(yǒu)码垛机自身和周围人身安全保护装置，以保证安全生产。

　　(4)部件采用(yòng)高强度轻金，强度高。机械设备使用(yòng)寿命可(kě)达20年左右，使用(yòng)维护费用(yòng)相对较低。